NVIDIA 用 SimReady 资产在 Isaac Sim 搭建机器人抓取放置仿真
NVIDIA 在 Hugging Face 博客发布教程，演示如何用 SimReady Central 的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产，在 Isaac Sim 6.2 中搭建并运行抓取放置仿真。
#具身智能
Hugging Face BlogAI 评分5151
Google DeepMind精选AI 评分6767 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，称其为目前能力最强的视觉-语言-动作（VLA）模型，在灵巧度、可靠性和安全性三方面提升。
推荐理由：原文给出200项任务评测、Mercedes-Benz产线96%成功率与安全指标，可判断VLA模型在真实场景的进展。
NVIDIA Blog精选AI 评分7171 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开放世界动作模型 GR00T 2，以及 Isaac Lab 3.0、DexBench 和 VABAR 等仿真工具与评测基准。
推荐理由：文中给出 GR00T 2 的任务成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比，可据此判断仿真训练在机器人工业落地中的位置。
Hugging Face BlogAI 评分5858 Ai2 开源 ToyBlocks 机器人学习仿真框架
Ai2 在 Hugging Face 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据，并配套训练和评测代码。首轮数据包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧，单 GPU 并行生成可达 24 倍实时速度。