Hugging Face Blog·· 2 天前AI 评分51
NVIDIA 用 SimReady 资产在 Isaac Sim 搭建机器人抓取放置仿真
Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
AI 导读
NVIDIA 在 Hugging Face 博客发布教程，演示如何用 SimReady Central 的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产，在 Isaac Sim 6.2 中搭建并运行抓取放置仿真。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co