7Ggoogle-deepmind / mujoco☆ StarDeepMind 开源的通用物理仿真引擎，用于多关节动力学与接触模拟，常用于机器人控制与强化学习研究。Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.AI 模型#物理仿真#强化学习C++★ 17,837⑂ 2,185+1,671 本周
